してみました。
そういうツールもとりあえず２種類ありました。
1. nucleus-zu-wordpress-konverter
2. WordPressのサイトに載ってたもの

ちなみにこんな移行です。
Nucleus 3.2(utf-8) → WordPress ME 2.0.6(utf-8)

最初いろんなサイトで見つけたのは1.だったんですがなぜか日本語が化けてしまいました。

2.で試したらカテゴリ、記事、コメントは日本語も特に問題なく移行できたようです。
私の場合は移行元も移行先もおなじutf-8だったのでなにも指定せずいけました。
最初カテゴリのメニューが表示されていなかったですが、
そのカテゴリの記事を一つでも登録しなおすと大丈夫な様です。